黃漢邦 教授

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工綜 737室Web Site
Ph.D. 美國密西根大學 電機工程暨資訊科學
系統整合、IC製程、現場監控、虛擬製造、RFID系統應用

現任

  • 國立台灣大學機械工程學系教授
  • 國立台灣大學工業工程學研究所教授

學經歷

  • 美國密西根大學電機工程博士(1986年6月)
  • 國立台灣大學製造自動化中心主任、工學院副院長、工業工程學  研究所所長、機械工程學系主任
  • 國科會自動化學門召集人
  • 自動化科技學會理事長
  • 教育部科技顧問室顧問

研究興趣

  • 智慧型機器人、仿生機器人、人工義手
  • 光機電整合
  • 人機互動行為
  • 控制系統
  • 製造自動化與排程、RFID

Research Areas

  • Humanoid Robots
  • Prosthetic Hands
  • Motion Planning and Control
  • Intelligent Control
  • Embedded Software and Embedded Control Systems
  • Human Robot Interaction Behavior Characterization
  • RFID Localization and Planning
  • Manufacturing Automation and Scheduling
  • Power Management System
  • Sensor System

Courses Taught
基礎課程

  • 自動控制
  • 訊號與系統

應用課程

  • 機器人學簡介
  • 數位電子電路
  • 奈米科技概論

Problems of Humanoid Robots

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Physical Human Robot Interaction

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Artificial Head and Emotion Expression

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Prosthetic Hand and EMG Control

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