黃漢邦 教授

	hanpang@ntu.edu.tw	(02) 2363-3875
	工綜 737室	Web Site
	Ph.D. 美國密西根大學 電機工程暨資訊科學
	系統整合、IC製程、現場監控、虛擬製造、RFID系統應用

現任

• 國立台灣大學機械工程學系教授
• 國立台灣大學工業工程學研究所教授

學經歷

• 美國密西根大學電機工程博士(1986年6月)
• 國立台灣大學製造自動化中心主任、工學院副院長、工業工程學  研究所所長、機械工程學系主任
• 國科會自動化學門召集人
• 自動化科技學會理事長
• 教育部科技顧問室顧問

研究興趣

• 智慧型機器人、仿生機器人、人工義手
• 光機電整合
• 人機互動行為
• 控制系統
• 製造自動化與排程、RFID

Research Areas

• Humanoid Robots
• Prosthetic Hands
• Motion Planning and Control
• Intelligent Control
• Embedded Software and Embedded Control Systems
• Human Robot Interaction Behavior Characterization
• RFID Localization and Planning
• Manufacturing Automation and Scheduling
• Power Management System
• Sensor System

Courses Taught
基礎課程

• 自動控制
• 訊號與系統

應用課程

• 機器人學簡介
• 數位電子電路
• 奈米科技概論

Problems of Humanoid Robots

Physical Human Robot Interaction

Artificial Head and Emotion Expression

Prosthetic Hand and EMG Control